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　　6月5日消息，麻省理工學院仿生機器人實驗室近期宣布最新開發(fā)了一套機器人乒乓球系統(tǒng)，能夠以極高的精度使用球拍擊球，包括制造不同的擊球方式與旋轉(zhuǎn)。這項研究已在 arXiv 上發(fā)表論文。

　　該系統(tǒng)由一條機器手臂和控制算法構(gòu)成，能預測來球軌跡，并規(guī)劃出擊球的動作，在整個揮拍過程中不斷微調(diào)路徑，以確保球拍以正確的角度、速度與位置命中目標。

　　團隊通過實測發(fā)現(xiàn)，這套系統(tǒng)能以 88% 的成功率擊中來球，平均出球速度達 11 米每秒，支持三種不同擊球方式，展現(xiàn)出較高的穩(wěn)定性與效率。

　　論文作者之一 Kendrick Cancio 表示，實驗室一直在通過創(chuàng)新硬件與控制系統(tǒng)來打造高性能機器人。“我們受機器人與 AI 研究所委托，開發(fā)了這套系統(tǒng)，用于探索動態(tài)操控的潛力，目標是讓仿人機器人在乒乓球表現(xiàn)上達到人類水平。”

　　MIT 實驗室目前主要研究兩大方向：足式機器人如何靈活行走，以及如何快速操控物體。這兩方面都面臨各自的挑戰(zhàn) —— 前者要能應對環(huán)境干擾，后者則講究動作的精準執(zhí)行。

　　研究者指出，乒乓球正好結(jié)合了兩者的控制難點，需要系統(tǒng)在極短時間內(nèi)精準反應。論文作者之一 David Nguyen 表示：“這正是一個獨特的控制問題，而我們可以借助定制硬件來突破。”

　　這套系統(tǒng)由兩個模塊構(gòu)成：感知模塊與執(zhí)行模塊。前者借助現(xiàn)成的運動追蹤系統(tǒng)，實時捕捉其設計的乒乓球運動;后者則運算預測軌跡與最佳擊球方式，并持續(xù)更新執(zhí)行路徑。

　　據(jù)研究團隊透露，后續(xù)工作將使機器人具備瞄準能力，他們將控制算法融入系統(tǒng)中，不僅可以預測如何擊打來球，還可以預測擊球的位置。在最新版本中，他們在桌面上設定一個目標位置，乒乓球機器人可以將球擊向該位置。

　　乒乓球機器人是諸多大廠的研究方向之一。

　　此前 ，在2024年8月，谷歌旗下DeepMind曾宣布，該團隊開發(fā)出一款乒乓球機器人，可在比賽中達到人類業(yè)余乒乓球選手的水平。

　　研發(fā)團隊在arXiv上發(fā)文介紹，這是首個在乒乓球比賽中達到人類業(yè)余選手水平的學習型機器人智能體，其主體為一個六軸機械臂，可通過底部滑軌前后左右移動。在與人類進行的29場比賽中，機器人贏得13場，勝率為45%。對戰(zhàn)者皆是機器人未見過的人類選手，技能水平從初級選手到高級選手不等。

　　研究人員說，機器人輸?shù)袅怂信c高級選手的比賽，但贏得了所有與初級選手的比賽以及55%與中級選手的比賽。